发布时间:2023-07-20 17:03:22
随着科技的发展,发展出各式各样的桁架机械手,它属于全自动化工业设备,已经成为企业不可或缺的好帮手,深入运用到多个领域中,主要涉及到零件搬运与切割等,具体的运用如下:
桁架机械手的应用
1、机械上下料机械手(机床连线、送料、抓料、取料)车床,NC加工中心车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产线。
2、汽车行业(大众、吉利、柯玛、本田、沃尔沃等)
3、电子产业、半导体行业
4、搬运机器人(拆垛、码垛)
5、包装印刷行业(检测、贴标)
6、食品行业
7、喷涂行业
8、冲压机械手
桁架式机器人具有以下特点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。